Masjid Sultan Yahya Petra adalah merupakan masjid kepada jajahan yang mula didirikan pada tahun 1968. Perletakan batu asas pembinaan telah disempurnakan oleh YAB Tun Ab.Razak b. Husin, Timbalan Perdana Menteri Malaysia merangkap Menteri Pembangunan Negara dan Luar Bandar pada hari Ahad 26 Zulkaedah 1387 bersamaan 25 Februari 1968.
Perasmian Masjid Yaya Petra disempurnakan oleh DYMM Sultan Yahya Petra Ibni Al-Marhum Sultan Ibrahim. Sultan Yang Di Pertua Kelantan Darul Naim pada Khamis 22 Muharram 1389 bersamaan 10 April 1969.
Masjid terletak di tengah-tengah Bandar Machang, Di Persimpangan Jalan Kuala KraI/Pasir Puteh/Tanah Merah/Kota Bharu. Ianya dibina di atas tanah seluas 2 ekar.
Keseluruhan bangunan Masjid Sultan Yahya Petra adalah berasaskan batu dimana masjid ini berukuran 270 kaki panjang dan 174 kaki lebar dan boleh menampung jemaah seramai 2300 orang.
Terdapat satu bangunan bekas tandas lama yang telah diubah suai dijadikan Pejabat Khairat Kematian dan Pejabat Imam.
Selain daripada Jawatankuasa Induk ,Masjid Sultan Yahya Petra juga mempunyai satu jawatankuasa kecil pengurusan yang dipengerusikan oleh YBrs Imam Tua Masjid Sultan Yahya Petra. Jawatankuasa ini ialah terdiri daripada ahli-ahli jemaah dan senarai penuh jawatankuasa adalah sebagaimana lampiran 2.
• Memastikan suara azan berkumandang tepat pada masa dan waktunya.
• Berusaha menjadikan masjid tempat ibadat yang selesa, damai dengan prasarana yang menarik merangkumi dewan solat, bilik kuliah, maktabah dan lain-lain.
• Berusaha menyusun program-program pengimarahan masjid dengan mengdakan kuliah-kuliah, kelas bimbingan, program-program peristiwa bersejarah mengikut calendar Islam seperti Maal Hijrah, Maulidur Rasul, Isra’ dan Mi’raj dan lain-lain.
• Berusaha mengadakan kerjasama dengan agensi-agensi kerajaan dan NGO’S bagi mengatur program dan aktiviti sosial.
• Berusaha memupuk semangat ukhuwwah dan bertanggungjawab mengadakan ziarah ke rumah-rumah tertentu yang bermasalah mengambil tahu dan perhatian terhadap setiap permasalahan umrah semampu mungkin.
• Menyediakan kemudahan dan perkhidmatan kepada anak mukim seperti urusan perkahwinan, pengurusan jenazah, khidmat nasihat, kutipan zakat dan lain-lain.
• Berusaha mematuhi peraturan dan program yang diarahkan oleh MAIK dari masa ke semasa